[发明专利]一种简便型介入手术机器人从端操作装置在审
| 申请号： | 202111529468.6 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114391961A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种简便型介入手术机器人从端操作装置，包括主体、用于夹持第一细长型医疗器械的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构固定地安装于所述主体上，当所述第二驱动机构沿所述主体滑动而驱动第一细长型医疗器械运动时，所述第一驱动机构仅为支撑第一细长型医疗器械并配合所述第二驱动机构让第一细长型医疗器械同步地运动，在保障细长型医疗器械递送更加顺畅的同时，驱动机构及其控制过程更简便，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简便 介入 手术 机器人 操作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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