[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202111531790.2 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114212104A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/068;B60W40/072;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112;B60W40/12;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：计算目标行驶路段的道路曲率；根据道路曲率确定预测时域，预测时域指该道路曲率对应的预测时长；根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列；根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中，可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域，道路曲率可以反映道路的复杂程度，即预测时域是根据道路的复杂程度变化的，因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配，避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性无法满足要求、控制表现不好等问题，能够在降低计算资源消耗的同时保持良好的控制表现。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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