[发明专利]一种电缆排管疏通机器人有效
| 申请号： | 202111533273.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114210669B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 孙一石 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;H02G1/00;H02G1/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆排管疏通机器人，包括前壳，前壳内安装有清理机构，前壳与切口式连续体的一端连接，切口式连续体的另一端与丝杠固定，丝杠螺纹连接转动件，转动件与位于后壳内部的转动驱动件连接，转动驱动件的壳体与外摆动壳转动连接，转动驱动件能够绕第一轴线转动，外摆动壳与后壳转动连接，外摆动壳能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，前壳及后壳均设有能够单向转动的行走轮，本发明的机器人对管道形状适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
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