[发明专利]一种能够自适应管道形状的电缆排管疏通机器人在审
| 申请号： | 202111533970.4 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114210670A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙一石 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049;H02G1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够自适应管道形状的电缆排管疏通机器人，包括前舱、后舱，后舱外周设置有多组能够单向转动的第一行走轮，同一组的多个第一行走轮沿螺旋线排布，且第一行走轮的轴线与后舱轴线呈设定锐角，后舱靠近前舱的端部与推力轴承的第一止推垫片固定，推力轴承的第二止推垫片与连接件固定，连接件与位于前舱内的行走驱动件的输出轴连接，行走驱动件的壳体与前舱固定，连接件与前舱万向连接，前舱内安装有清理机构，本发明的机器人对管道形状适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自适应 管道 形状 电缆 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
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