[发明专利]一种基于智能材料驱动的仿生柔性机械臂在审
| 申请号： | 202111534397.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114043471A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈务军;滕亚军;敬忠良;潘汉;赵兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能材料驱动的仿生柔性机械臂，包括SMA(形状记忆合金)弹簧、PCB板、铝合金板、球铰节点；所述PCB板与所述铝合金板固定连接；所述球铰节点的一端与所述铝合金板固定连接，另一端与另一个所述铝合金板固定连接；所述SMA弹簧的的一端与所述PCB板相连接，另一端与另一个所述PCB板相连接；所述仿生柔性机械臂可以在所述SMA弹簧驱动下在所述球铰节点处转动。本发明具有多个可调控的转动自由度，与现有技术相比具有更好的灵活度和柔顺性，可以更加快速、便捷、精准地将端部定位到需要操作的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 材料 驱动 仿生 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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