[发明专利]一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人在审
| 申请号： | 202111535075.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114228414A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周爽;刘进福;赵秉新;徐林森;施云高;吴晅;吕志朋;龙杰;颜文俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/024;B64C27/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙静楠;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵机和上下摆动舵机以及分别安装于机架的前端、后端和中部两侧的四个旋翼结构。本发明的上下摆动舵机驱动四杆机构和爪刺足机构整体做抬起与落下动作，前后摆动舵机驱动四杆机构带动爪刺足机构前后摆动，配合实现机器人的步行动作和对壁面的抓紧与放松动作，四个旋翼机构能够实现机器人的暂时浮空，便于机器人在爬壁过程中越过沟壑或障碍物，进而使爬壁机器人具备高空复杂工作环境爬壁作业的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 飞行 功能 四足爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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