[发明专利]一种烘烤后自动收麦拉片设备在审
| 申请号： | 202111537985.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114084672A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱勇彬;李柏翰 | 申请（专利权）人： | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/03;B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是麦拉片烘烤后的自动收料设备，由用于烘烤料架固定的定位模组及用于烘烤料架上麦拉片吸取的收料模组构成，当麦拉片粘K并烘烤完后，人工将烘烤料架推到定位腔内，旋转气缸旋转并带动定位销插入最上层的层板定位孔内将对应的层板掀开，四轴机械手带动吸嘴将最上层的麦拉片吸取并放置在收料板上，然后定位销逐层伺服下降以逐层掀开对应麦拉片上方的层板，四轴机械手及吸嘴逐层下降以逐层吸取对应的麦拉片并放置在逐层下降的收料板上，如此重复，依次将麦拉片从烘烤料架上抓到收料板上，并可以通过四轴机械手的X轴左右移动以抓取不同定位腔内烘烤料架上的麦拉片产品以实现不间断操作，具有时效快、人力成本低且收料品质高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烘烤 自动 收麦拉片 设备 | ||
【主权项】：
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