[发明专利]一种无人机数学模型校对方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111538114.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114036649A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王庆琥;任杰;王振东;王毅;韩婵;金涛;杜津铭 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开一种无人机数学模型校对方法、装置、设备及存储介质，通过以设置三个校准步骤的输入集合分别为全常值、单波形值、全波形值，判断校准输出集合与对照输出集合的差值是否大于预设阈值，并对大于预设阈值的输出物理量的相关模型参数进行调整的方式，对待校准数学模型进行循序渐进的校准，减少了建模技术人员的找出建模错误的难度和工作量，解决了因数学模型体量大，正确性和准确性难以保证，从而导致无人机的设计精度低的问题，实现了建模精准度的提高，为后续无人机控制律设计环节打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数学模型 校对 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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