[发明专利]汽车排气消音器机器人焊接设备及焊接方法在审
申请号: | 202111538568.5 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114101846A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 肖平;李济源;孙轶晗;张一帆;孙永久;雷忠能;高洪;李大瑞;翟荣杰;高众;陈鸿建;王师 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;安徽普伦智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/32;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/053 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 王惠萍 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车排气消音器机器人焊接设备,包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置,焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。本发明的汽车排气消音器机器人焊接设备,通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换,其中一个工位用于焊接的同时,另一个工位可以用于上下件,从而可以提高焊接工作效率。本发明还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法。 | ||
搜索关键词: | 汽车 排气 消音器 机器人 焊接设备 焊接 方法 | ||
【主权项】:
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