[发明专利]对象三维模型和对象实体的匹配方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202111539062.6 申请日: 2021-12-16
公开(公告)号: CN113925611A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 周烽;李体雷;王侃;刘昊扬 申请(专利权)人: 北京诺亦腾科技有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 郭鑫
地址: 100088 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种对象三维模型和对象实体的匹配方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于所述对象三维模型识别至少三个模型反光点的第一位置;基于光学摄像设备追踪所述至少三个光学反光点的第二位置;基于所述至少三个模型反光点的第一位置和所述至少三个光学反光点的第二位置,匹配所述对象三维模型和所述对象实体的位姿。本公开通过所述对象三维模型识别出至少三个模型反光点的第一位置,并且通过光学摄像设备追踪所述至少三个光学反光点的第二位置,最后将所述对象三维模型和所述对象实体的位姿进行匹配,可以实现教学的目的,帮助相关人员更好地进行空间立体定位判断和操作,缩短学习时间,提高医疗安全,减轻医疗负担。
搜索关键词: 对象 三维 模型 实体 匹配 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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