[发明专利]对象三维模型和对象实体的匹配方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202111539062.6 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN113925611A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 周烽;李体雷;王侃;刘昊扬 | 申请(专利权)人: | 北京诺亦腾科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
地址: | 100088 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种对象三维模型和对象实体的匹配方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于所述对象三维模型识别至少三个模型反光点的第一位置;基于光学摄像设备追踪所述至少三个光学反光点的第二位置;基于所述至少三个模型反光点的第一位置和所述至少三个光学反光点的第二位置,匹配所述对象三维模型和所述对象实体的位姿。本公开通过所述对象三维模型识别出至少三个模型反光点的第一位置,并且通过光学摄像设备追踪所述至少三个光学反光点的第二位置,最后将所述对象三维模型和所述对象实体的位姿进行匹配,可以实现教学的目的,帮助相关人员更好地进行空间立体定位判断和操作,缩短学习时间,提高医疗安全,减轻医疗负担。 | ||
搜索关键词: | 对象 三维 模型 实体 匹配 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京诺亦腾科技有限公司,未经北京诺亦腾科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111539062.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统
- 下一篇:一种产品转运装置