[发明专利]自动泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111540181.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114296452A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李谦 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李妙芬 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：获得待规划路径所在场所的平面环境信息，并基于所述平面环境信息确定第一规划路线；其中，所述平面环境信息包括车辆的当前位置和目标车位；对第一规划路线中的转弯路段依所述车辆的转向能力进行优化，使得优化后的转弯路段满足曲率连续；将所述优化后的第一规划路线中的各路线元素的存储顺序依车辆行进方向进行调整，得到用于所述车辆自动泊车的第二规划路线；本发明实施例的路径规划过程中约束简单，能有效提高路径规划速度、降低路径规划难度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 路径 规划 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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