[发明专利]柔性多工位移栽线

摘要

本发明涉及自化生产线技术领域，本发明提供一种柔性多工位移栽线，包括至少一个第一输送装置、至少一个第二输送装置、柔性环式输送装置、若干治具托架、托举机构和若干安装在各个工位上的二次定位装置；柔性环式输送装置设置在第一输送装置的输送轮和第二输送装置的输送轮外侧；若干治具托架间隔安在柔性环式输送装置上，治具托架侧部设有二次定位结构；二次定位装置用于与二次定位结构对接实现治具托架的二次定位；驱动装置驱动柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时二次定位装置对接治具托架的二次定位结构，使治具托架实现二次定位。本发明的柔性多工位移栽线，能替代人力将半成品准确放入到加工设备的对应位置上。