[发明专利]用于更新导航地图的系统和方法在审
| 申请号： | 202111541488.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114646322A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张博纶;余楠 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张维 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于基于使用至少一个传感器来更新导航地图的系统和方法。在一个方面中，一种用于自主车辆的控制系统，包括：处理器以及计算机可读存储器，其被配置为使处理器：从位于自主车辆上的至少一个传感器接收指示自主车辆的驾驶环境的输出，检索用于驾驶自主车辆的导航地图，以及检测至少一个传感器的输出与导航地图之间的一个或多个不一致性。计算机可读存储器还被配置为使处理器：响应于检测到一个或多个不一致性，基于至少一个传感器的输出触发驾驶环境的绘制，基于绘制的驾驶环境更新导航地图，以及使用经更新的导航地图驾驶自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 导航 地图 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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