[发明专利]一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统在审
| 申请号： | 202111541628.9 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114236565A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 钱基业;程晓;张海兵;向菲;周全;虞静;黄陆君;曾敏敏;唐海龙;黄贵余;吴海涛;岳鑫桂;周庆;吴照国;包健康 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;四川吉埃智能科技有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01S17/06;G01S7/48;H04B7/185;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 阳佑虹 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 通道 实时 分析 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
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