[发明专利]一种起重机力矩限制器吊重计算方法在审
| 申请号： | 202111542085.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114239173A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李卓伟;柴婷婷;李强;米勇;宋帅;康健;齐慧丽 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B66C13/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机力矩限制器吊重计算方法，包括：在起重机分别处于空钩、33％额载、66％额载状态下控制主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录拉力数据和角度数据；在起重机处于100％额载状态下，控制主臂在最小起吊幅度下进行起吊，记录拉力数据以及角度数据；基于记录的拉力数据和角度数据在二维坐标图生成对应于不同额载状态的四条直线，获取实际现场中的拉力数据和角度数据，在二维坐标图中生成实测点并形成第五直线，并基于邻近的其他直线的斜率，通过等比例或者变比例插值运算，得到对应于当前主臂的实际吊重。由此，该方法模型简单，计算速度快，对硬件要求低，省去了各种计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 力矩 限制器 计算方法 | ||
【主权项】：
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