[发明专利]定位方法和装置有效
| 申请号： | 202111545059.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113936064B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 彭文星;陈兵 | 申请（专利权）人： | 荣耀终端有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/20;G06V10/74;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种定位方法和装置，涉及终端技术领域，方法包括：第二设备接收来自第一设备的目标图像；第二设备构建目标图像对应的拓扑结构描述向量；第二设备利用目标图像对应的拓扑结构描述向量对预设的图像集进行筛选，得到第一候选图像集；第二设备基于目标图像的特征描述子信息以及第一候选图像集中的图像的特征描述子信息，计算得到目标图像对应的位置和朝向；第二设备向第一设备发送目标图像对应的位置和朝向。这样，第二设备可以基于拓扑结构描述向量从预设的地图图像数据库中筛选出与目标图像较为匹配的候选图像，进而通过候选图像中的图像与目标图像的匹配，确定更为准确的目标图像的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于荣耀终端有限公司，未经荣耀终端有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111545059.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
