[发明专利]一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器在审
| 申请号： | 202111547313.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114441461A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚妮;张磊;刘海涛;宋星达 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01N21/31 | 分类号： | G01N21/31;G01L1/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器。柔性基底、隔离层、柔性薄膜依次层叠布置，柔性基底和隔离层之间、隔离层和柔性薄膜之间分别布置有一根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且正上下方布置；两根微纳光纤分别感知接近觉和感知接触觉，感知接近觉的微纳光纤位于上方，感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层，湿度敏感层上方的柔性薄膜处开设有湿度和压力工作窗口。本发明可实现接近、接触、离开等全过程监测，为多功能光子皮肤在人机交互、智能机器人方面的应用提供了一种新的可行性设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 接近 接触 传感器 | ||
【主权项】：
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