[发明专利]一种悬挂式巡检机器人的走行装置有效
| 申请号： | 202111547574.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114312859B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 叶德辉;邓成呈;陈志杰;史士业 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/00 | 分类号： | B61B3/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬挂式巡检机器人的走行装置，包括：走行架单元、走行轮组单元和磁吸转向机构；走行轮组单元和磁吸转向机构均设置在走行架单元上；走行架单元能够借助于走行轮组单元在空中轨道梁内走行；走行架单元能够借助于走行轮组单元和磁吸转向机构平稳转向通过空中轨道梁内的道岔分路；其中，磁吸转向机构包括：左侧磁吸抬升组件、左侧转向偏移组件、右侧磁吸抬升组件和右侧转向偏移组件；左侧磁吸抬升组件和右侧磁吸抬升组件对称固定设置在走行架单元上，并能够分别与轨道梁顶部之间构成磁吸力。本发明提供的走行装置不仅结构简单，而且能够很方便地在道岔口处转向走行，保障悬挂式巡检机器人的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 巡检 机器人 行装 | ||
【主权项】：
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