[发明专利]用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机在审
| 申请号： | 202111550882.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114368691A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 方立;李凯;黄国勇 | 申请（专利权）人： | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 余婕 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机，用于塔式起重机的检测装置包括：引导光源；图像采集设备；以及控制器，被配置成：获取图像采集设备采集的图像，其中图像包含引导光源的图像；获取塔式起重机的吊绳的长度、吊绳与变幅小车的连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息和图像采集设备的焦距；确定图像中引导光源所形成的光斑的几何中心的像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度；以及根据吊绳的长度、连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息、焦距、像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度确定吊钩的偏转角度。本发明实施例可简便的计算出吊钩的偏转角度，应用场景广泛，可靠性高，抗干扰性强，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塔式起重机 检测 装置 | ||
【主权项】：
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