[发明专利]一种针对目标跟踪通过速度控制实现云台平滑转动的方法在审
| 申请号： | 202111551635.7 | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114244203A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 岳洪震;张彪 | 申请（专利权）人： | 杭州视洞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/24 | 分类号： | H02P8/24;H02P8/04;H04N5/232;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对目标跟踪通过速度控制实现云台平滑转动的方法，根据mx与s的关系，在目标跟踪时，根据图像变化获取到电机需要转动的最大步数mx，根据0x=mx和公式f(x)计算出每个步数相对应的速度，得到一个速度数组array，将mx和数组传入电机驱动，驱动根据x值(已经连续转动的步数)获取对应的速度，驱动程序得到速度后，转化为定时器的定时时间，使用这个定时器控制电机每一步转动的间隔时间，从而实现了电机速度的精确控制，保证了云台转动的平滑。本发明通过对电机速度的精确计算和控制，实现了目标跟踪时云台的平滑转动，保证了视频画面的平稳过度，没有顿挫感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 目标 跟踪 通过 速度 控制 实现 平滑 转动 方法 | ||
【主权项】：
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