[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 202111552778.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114209239A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑连荣;潘燕梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；前撞复位件设于清洁机器人的行进前侧，前撞复位件可拆卸配装于机壳上，并可具有沿第一方向拆离机壳的自由度；约束件可拆卸配装于机壳上，至少部分约束件位于第一方向上，用于阻止前撞复位件拆离机壳；光线传感器设于机壳的内侧，约束件设于光线传感器到外界的光线传输路径上，前撞活动件在位于光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分约束件被构造为允许光线透射的透射结构。所述清洁机器人通过约束件提供前撞复位件被限制于机壳上的限制作用，可通过拆卸约束件而实现便捷拆卸前撞复位件的目的，简化前撞复位件的拆装操作，进而降低前撞复位件的更换难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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