[发明专利]一种基于影像采集的机器人行走避障系统在审
| 申请号： | 202111553629.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114266970A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王枫 | 申请（专利权）人： | 中宁机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/56;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 黄新春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于影像采集的机器人行走避障系统，包括：影像采集模块，所述影像采集模块包括安装在机器人上的多个高清摄像头，其用于采集机器人行走时的前后的影像信息；障碍分析模块，所述障碍分析模块接收机器人行走时的前后的影像信息并对其进行分析生成障碍物信息，距离测量模块，所述距离测量模块接收到障碍物信息后运行进行障碍物的距离测量得到障碍物距离，得到实测距离信息；环境采集模块，所述环境采集模块用于采集机器人行走的环境信息，行走环境信息包括环境亮度信息与环境温度信息。本发明更好控制机器人进行避障行走，大大减少了机器人撞击到障碍物的状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 影像 采集 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中宁机器人科技（深圳）有限公司，未经中宁机器人科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111553629.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
