[发明专利]基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统有效
| 申请号： | 202111553773.9 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114253265B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郭宏亮;何治;陈启明;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 成都朴为科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 王小艳 |
| 地址： | 610031 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统，算法步骤如下：通过贝尔曼方程得到策略中每个路径节点的四阶矩；对所得四阶矩进行转化，以满足节点不按时到达概率上界的计算需求；由四阶矩计算出转化所得不等式的上界；通过比较不同路径规划策略的不按时到达概率上界，选取不按时到达概率上界最小的策略作为最优策略。随着路网大小逐渐变大，本算法耗时呈线性增长，而其他算法耗时均呈指数增长；相较于其他算法的表现而言，本算法无论从效果还是耗时来看，表现均相比其它算法更优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四阶矩 按时 到达 概率 最大 路径 规划 算法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都朴为科技有限公司，未经成都朴为科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111553773.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
