[发明专利]一种多旋翼爬壁机器人在审
| 申请号： | 202111554004.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114084346A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 耿晓棠;崔华锋;王利刚;沈彪 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64C25/34;B64D47/00;B64D47/08;G01N29/04 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 郭含培 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构，爬壁组件设置在旋转结构的一端，旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨，所述爬壁组件和飞行组件通过旋转结构连接。本申请实施例针对现有技术的不足，有效解决了无人机悬停定位困难、易受环境因素干扰、爬壁机器人受使用壁面材料及粗糙度影响较大的问题，使其可实现无人机巡检、贴壁巡检、无损探伤等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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