[发明专利]一种目标转移方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111555213.7 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114240164A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 王文超;王广炎 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q50/04;H01L21/67;H01L21/68;H01L27/15;H01L33/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 彭燕
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本申请实施例提供了一种目标转移方法、装置、设备及存储介质,涉及排序技术领域,该方法包括:目标转移系统获取多个待转移目标各自在转移设备坐标系下相对标记的坐标,再基于多个待转移目标各自对应的坐标,对多个待转移目标进行排序,获得位置信息表。最后按照位置信息表依次将多个待转移目标进行转移。当承载装置上的待转移目标产生了非线性拉伸或缺少部分待转移目标时,本申请实施例中的目标转移方法避免了由于转移设备在转移指令运动结束后产生剧烈的残余振动而导致的待转移目标偏离指定的转移位置,实现了高效、高精度地转移待转移目标。
搜索关键词: 一种 目标 转移 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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