[发明专利]船闸闸门防撞预警方法、系统及可读存储介质有效
申请号: | 202111558437.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN113947950B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王学文;鲍江超;张传洋;樊宗磊;贺浩;祖晓艳 | 申请(专利权)人: | 思创数码科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;G01S17/93 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种船闸闸门防撞预警方法、系统及可读存储介质,该方法包括:实时获取激光扫描器扫描闸门警戒线所在警戒面得到的扫描数据,扫描数据包括多个扫描点的距离信息和夹角信息;以激光扫描器为原点,警戒线为X轴,激光扫描器到警戒线的垂直线为Y轴,建立直角坐标系,并将扫描数据中的每个扫描点计算为坐标绘制在所述直角坐标系中,以形成扫描图;根据第一扫描数据,在扫描图中获取水位值;当获取到第二扫描数据时,判定船舶触碰警戒线,并向声光报警器发送警报指令。本发明能够解决现有技术无法处理水位变化问题、以及受环境光照条件影响大的问题。 | ||
搜索关键词: | 船闸 闸门 预警 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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