[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111559648.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114179796A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 季栋辉;于波;韩玉苹 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取本车与目标障碍物之间的目标距离、目标障碍物的第一行驶数据和本车的第二行驶数据；基于目标距离、第一行驶数据和第二行驶数据进行距离计算，得到本车的安全刹车距离；基于第二行驶数据计算得到本车的实际刹车距离；若实际刹车距离大于安全刹车距离，则获取本车至少一侧相邻车道上的第一障碍物的第三行驶数据和第一障碍物与本车之间的第一距离，第一障碍物为相邻车道上与本车距离最近的障碍物；基于第三行驶数据、第一距离和第二行驶数据进行计算处理，得到变道碰撞结果；若变道碰撞结果满足预设变道条件，则发出变道预警，并提供变道行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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