[发明专利]规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111560426.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114815798A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高桥诚;渡边航;内田雄太郎;株丹亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 宋开元 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于作业任务之间的连接任务；确认部，确认在生成后的任务流的连接任务中机器人是否与其他物体发生干扰；更新部，当被确认会发生干扰时，更新同时执行限制，同时执行限制与生成后的任务流的连接任务相关；以及重新执行部，基于更新后的同时执行限制使流生成部重新生成任务流。 | ||
| 搜索关键词： | 规划系统 机器人 系统 规划 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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