[发明专利]一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统，涉及龙门吊操控领域。该方法包括：通过摄像机采集并返回第一画面，当所述第一画面不满足不满足预设条件，通过调整摄像机直至将所述第一画面调整到包括目标物体的第二画面，根据激光测距模块返回的第一距离信息，调整摄像机的焦距，通过调整焦距后的摄像机采集所述目标物体的实时图像，根据所述实时图像控制龙门吊调动所述目标物体移动到目标定点。通过本方案摄像机实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。