[发明专利]一种全自动组合式工业机械手及其控制方法在审
| 申请号： | 202111562316.6 | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114102647A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈佳佳 | 申请（专利权）人： | 陈佳佳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 别望望 |
| 地址： | 325804 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动组合式工业机械手，包括机械臂，所述机械臂的最前端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底侧壁上固定连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板的侧壁上分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的底侧壁上固定连接有第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的底端固定连接有连接壳，每个所述连接壳，所述连接壳内固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过驱动装置连接有两个夹持板，所述连接壳的侧壁上固定连接有第二摄像头。本发明设计合理，构思巧妙，机械臂可同时具有夹取和焊接功能，自动化程度高，占用空间小，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 组合式 工业 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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