[发明专利]一种整装椅子机器人智能喷涂方法在审
| 申请号： | 202111563554.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114474044A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵闯;徐强;郑磊 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;江西希美埃机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机器人家具行业的椅子线喷涂领域，具体是一种整装椅子机器人智能喷涂方法，其具体步骤如下：S1、机器人运行至在线跟踪示教的起始点，输送暂停，记录板件所在的编码器数值；S2、拖动示教编程；S3、机器人运行至拖动示教点位，输送暂停；S4、PTP编程；S5、轨迹运行是否合适；S6、执行该程序；本发明主要是应用在家具行业的椅子线喷涂，对椅子喷涂中出现的流挂和漏喷得到了有效的改善，且喷涂产品针对性较强，而该关键的一点在于增加了在线跟踪的功能优势，使得工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整装 椅子 机器人 智能 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司;江西希美埃机器人工程有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司;江西希美埃机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111563554.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
