[发明专利]一种基于C-V2X的自适应最优化车速引导控制方法与系统在审
申请号: | 202111563621.7 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114241769A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 刘君;李静林 | 申请(专利权)人: | 新唐信通(浙江)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 李丹萍 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于C‑V2X的自适应最优化车速引导控制方法与系统,包括以下步骤:(1)所述主车通过路侧单元发送的V2I信息,行人发送的V2P信息以及其他车辆发送的V2V信息,所述主车通过接受的信息和其他车辆共享汽车状态信息;(2)所述主车通过V2X共享的汽车状态信息,判断所述主车与所述前车的距离;(3)所述主车根据V2X发送的消息结合当前汽车状态及车间距离,进行车速的控制,(4)基于自适应最优化巡航系统,驾驶人员结合具体的实际情况,采用不同的速度状态,保持安全距离,本发明通过C‑V2X,有利于驾乘人员实时了解路面信息,随行车辆信息,利用自适应最优化系统,进行速度的保持或进行适时速度调整,有利于引导车辆在行驶过程中的车速,有利于交通的正常快速的运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2x 自适应 优化 车速 引导 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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