[发明专利]外骨骼式机器人的人机佩戴装置在审
| 申请号： | 202111563951.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114041973A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 方凡夫;曹程兵;操敏;宋文娟;栾晓维;顾伟;玄其文;陈居涵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 丁振英 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外骨骼式机器人的人机佩戴装置，由于具有半包围机构，且半包围机构具有两个钢性支撑部，因此能够为患者的肢体提供钢性支撑，保障肢体在运动训练中与康复训练设备保持稳定的相对位置，从而保障训练动作的精准度；由于具有长度可调节的柔性固定组件，其两端分别安装在两个钢性支撑部的端部上，因此能够形成尺寸可调节的全包围结构，从而绑定肢体，为肢体提供全方位的支撑，使得肢体可承受康复训练设备通过该人机佩戴装置传递来的各方向的训练力，并且不产生非预期的晃动；还由于具有安装在全包围结构内表面的柔性内衬，因此患者的肢体被绑定时，该柔性内衬能够贴合地包裹住患者的肢体，从而保障患者在长时间训练过程中的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 人机 佩戴 装置 | ||
【主权项】：
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