[发明专利]一种三维集装箱自动装载方法及系统在审
| 申请号： | 202111565373.X | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114132763A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 宋国良;李德如;吴诚;许振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳友邦物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/08;G06Q10/08;G06T7/60 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市龙岗区平湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维集装箱自动装载方法及系统，本发明中，计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算各个待装箱货物的的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；计算设备将装箱顺序发送至存储设备，将各个待装箱货物的装箱位置和装箱方向信息与对应的待装箱货物的识别码绑定；存储设备根据装箱顺序将各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备根据装箱方向信息对通过传送带到达第一预设位置处的待装箱货物贴方向标，方向标用于指示待装箱货物对应的装箱方向信息；投影设备确定通过传送带到达第二预设位置处的待装箱货物对应的装箱位置，根据装箱位置在集装箱内投影光斑。本发明使人工正确地按照计算设备计算出的装箱方案进行装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 集装箱 自动 装载 方法 系统 | ||
【主权项】：
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