[发明专利]机械手掌、机械手及机器人在审
| 申请号： | 202111566127.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114055505A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨华;高岑晖;张涛;龚圆杰;郑秀谦;赵保文 | 申请（专利权）人： | 广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手掌，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小指，所述手掌包括掌壳和设于所述掌壳的五个直线电机，所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指安装在所述掌壳上，五个所述直线电机分别与所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指连接，且控制所述大拇指向掌心转动，以及分别控制所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指向掌心内作抓握动作。大拇指、食指、中指、无名指和小指分别与一个直线电机连接，每一个手指由一个直线电机控制实现多个自由度，解决现有技术中的全驱动灵巧手需要驱动器数目过多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手掌 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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