[发明专利]一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具在审

专利信息
申请号: 202111567863.3 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114029687A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 陈亮;李航;梅庆峰;汪华 申请(专利权)人: 南京合信自动化有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 赵维亮
地址: 210038 江苏省南京市经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及工装夹具技术领域,公开了一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具,包括框架、固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构,所述框架上设置有固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构,所述固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构分布在框架的四周,所述支撑电永磁铁机构分布在框架中间。本发明移动定位机构1和移动定位机构均可以调节、所有定位块均可以调节,能适用不同规格尺寸的波纹板工件。进行焊接或其他工作后所有旋转压紧气缸均可以打开,解决了由于工件焊后变形导致的下件困难。
搜索关键词: 一种 适用于 波纹 工件 机器人 自动 工装 夹具
【主权项】:
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