[发明专利]一种新型金属管件搬运用智能机械臂在审
| 申请号： | 202111569201.X | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115571603A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 常鹏鹏;胡建波;吴凯 | 申请（专利权）人： | 上海彤赫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区庙镇宏海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属管件搬运技术领域，尤其是一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板、支撑柱、驱动装置和固定装置，所述驱动装置的下方设有法兰盘，所述法兰盘固定连接所述支撑柱，所述驱动装置活动连接所述支撑柱，所述驱动装置的底部通过焊接的方式连接所述固定装置，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置插入金属管件内部，通过驱动装置内部的液压缸把梯形的驱动杆推进固定装置内部，使得固定装置两侧的限位块移动至固定装置外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，不仅有效的解决了对金属管件整齐规律的搬运，而且通过对每根管道进行固定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 金属管 运用 智能 机械 | ||
【主权项】：
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