[发明专利]机器人自动充电方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202111571672.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114355905A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;郑智豪;夏舸 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动充电技术领域，主要提供一种机器人自动充电方法、装置、机器人和存储介质，通过在机器人位于充电桩正前方的侧边区域时，获取机器人与充电桩的相对位姿信息，并根据相对位姿信息，基于Dubins路径规划以确定行驶路径，然后根据行驶路径向充电桩移动，并且在向充电桩移动的过程中，基于相对位姿信息的变化情况实时调整机器人的行驶速度，以使机器人沿弧形轨迹与充电桩对接。本发明通过实时获取机器人的位置关系，然后根据位置关系实时规划弧形轨迹，降低了机器人的初始误差和移动过程中产生的新误差，从而提高了充电的成功率，并且通过传弧形轨迹来回退充电，降低了对传感器的需求，从而降低了机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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