[发明专利]一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法有效
| 申请号： | 202111571892.7 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114309889B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 钱炳锋;高世杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法，所述系统包括工件、复合滤光片、CCD摄像机、侧边激光标线器以及后方激光标线器，所述侧边激光标线器和后方激光标线器放置于CCD摄像机的两边倾斜照射，所述侧边激光标线器和后方激光标线器发射的激光条纹投影在工件上，通过复合滤光片采集到CCD摄像机上，经过图像处理后获得焊缝信息和偏移量，并判断出焊缝的空间位置。本发明的用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法用于自动焊接时焊缝空间位置识别和焊缝跟踪，可提升焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊缝 跟踪 激光 视觉 传感 系统 方法 | ||
【主权项】：
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