[发明专利]一种存取柜在审

专利信息
申请号: 202111571980.7 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114159768A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 汪理;张小辉 申请(专利权)人: 广州理工学院
主分类号: A63F9/30 分类号: A63F9/30;B65G43/08;B65G43/10;B65G47/90;G07F17/12;H05K5/00;H05K5/02;H05K5/03;A61L2/10
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 510540 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种存取机构;包括存取装置和控制电路;存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构;升降装置控制抓取机构在柜体内的高度位置;使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具;移动装置控制抓取机构在柜体内的长度位置;使得抓取机构能在长度位置不同的取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具;设置伸出装置;当需要抓取玩具时伸出装置伸出;抓取装置夹持玩具;然后伸出装置缩回;通过转动机构转动;使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动;同时转动座内设有转动容纳槽;当伸出装置缩回时其设置在转动容纳槽内,占用空间小;这样方便转动。
搜索关键词: 一种 存取
【主权项】:
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