[发明专利]基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法在审

专利信息
申请号: 202111572446.8 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114029779A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 刘彦磊;郭涛;刘天奇;李传军;庞党锋;张世辉;张培 申请(专利权)人: 天津中德应用技术大学
主分类号: B23Q7/12 分类号: B23Q7/12
代理公司: 天津中环专利商标代理有限公司 12105 代理人: 胡京生
地址: 300350 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法,包括抓取装置、加工装置、传送装置、分拣装置及电气控制系统,在电气控制系统控制下,从料仓中抓取待加工工件,放到传送带上的规定位置,伸缩气缸将待加工件推至加工盘,加工盘旋转900,光电传感器检测到待加工件,夹紧气缸夹紧待加工件,视觉摄像头精准定位待加工孔的位置,钻头加工,加工盘再次旋转900,移送装置将已加工工件放置分拣区域,传送带运动中,合格品分拣超声波传感器检测工件是否合格,伸缩气缸将合格品工件推送至合格品分拣区,若不合格品,不合格品分拣伸缩气缸推至不合格品分拣区。具有易于操作、定位准确和分拣迅速的效果。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 多孔 智能 加工 分拣 设备 定位 方法
【主权项】:
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