[发明专利]一种语音控制的机器人

摘要

本发明公开了一种语音控制的机器人，包括多轴机械臂、安装座和手掌模块，所述安装座上设有控制模块和声音采集模块，所述手掌模块设有采集书架图像的图像采集单元，所述控制模块中设有语音识别单元、图像识别单元和信息匹配模块，所述语音识别单元用于从所述声音采集模块采集的声音信息中识别书籍名称和位置信息，所述图像识别单元用于识别升降时经过的书籍层数、书脊文字和书脊区域，所述信息匹配模块用于将书脊文字与书籍名称进行匹配。本发明通过语音寻找识别定位所选书籍的方法简单高效，又保证了足够的准确性，并能随使用者携带或移动。