[发明专利]一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法和系统有效
| 申请号： | 202111574879.7 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114449011B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;张鹏;阮双双;陈林园;尹玉成 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/52;H04L67/565;H04L69/06;H04L69/22 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法及系统，对不同数据格式的SLAM地图和高精度地图等数据进行解析组装和时序播发，以满足多源融合定位系统对输入数据时序和效率的需求，实现了对不同数据格式的SLAM地图数据和高精度地图等数据实时准确高效和可靠的解析及传输；使用ProtoBuf和LCM数据协议进行时序化处理，可以动态的更新数据结构，不会因需求的变更影响已部署的系统程序，降低了数据解析的难度，并且具备了LCM快速实时传输数据的特点，提升了协议解析系统的传输效率，降低了数据的格式转化及时序化成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 系统 数据 解析 时序 播发 方法 | ||
【主权项】：
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