[发明专利]一种混合装置有效
| 申请号： | 202111575292.8 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113952870B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王瑞强;靳海洋;高鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;A61J1/20;B01F31/20;B01F35/42;B01F21/10;B01F101/22 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，包括夹头式机械手和振动器，夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，振动器用于驱动夹头式机械手振动，将被夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶解，振动器具有振动平台，夹头式机械手包括基座和多个夹头，基座设置于振动平台上，在基座上设有多个用于西林瓶穿过的通孔，夹头对应于通孔设置于基座上；夹头包括用于夹持西林瓶的抓手构件、用于进行抓手构件预夹紧的拉伸弹簧、用于驱动抓手构件进行位置切换的执行臂和用于驱动不同的执行臂进行同步运动的齿轮传动组；本发明具有西林瓶的夹持效果好、摇匀稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 装置 | ||
【主权项】：
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