[发明专利]伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统在审

专利信息
申请号: 202111575574.8 申请日: 2021-12-22
公开(公告)号: CN114253507A 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 张碧陶 申请(专利权)人: 广东技术师范大学
主分类号: G06F7/499 分类号: G06F7/499;G06F7/485;G06F7/483;G06F7/575
代理公司: 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 成海波
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统。其中,伺服驱动器芯片的浮点数计算方法,包括:在伺服驱动器芯片设置浮点数加减运算器,所述浮点数加减运算器的浮点数加减运算包括以下步骤:S1、将两个进行浮点数运算的浮点数的阶码对齐;S2、将阶码对齐后的两个浮点数的尾数的加减运算;S3、将加减运算的结果进行规格化;S4、根据运算结果的阶码的值来判断是否产生溢出,若产生溢出则进行溢出处理。本发明公开的伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统,使得浮点数的加减运算的计算量大幅度降低,从而降低伺服驱动器芯片处理速度、内存等方面的需求,进而降低伺服驱动器的生产成本。
搜索关键词: 伺服 驱动器 芯片 浮点 计算方法 装置 系统
【主权项】:
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