[发明专利]机器人控制柜以及机器人系统在审
| 申请号： | 202111580377.5 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114536322A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 索利洋 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 张庆玲 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括：主模块；至少一个扩展模块，每个扩展模块与主模块之间均连接有同步时钟通道、通信时钟通道以及至少一条数据传输通道，其中，同步时钟通道用于传输主模块向各个扩展模块发送的同步时钟信号，以使得主模块与扩展模块均在预设的时钟周期内执行相应动作，通信时钟通道用于传输通信时钟信号，通信时钟信号用作对数据传输通道传输的数据信号的采样时钟信号。本申请所提供的机器人控制柜能够使主模块与扩展模块之间实现同步。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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