[发明专利]数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供一种数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质。该数据异常检测方法包括：获取组合导航系统上传的原始数据以及第一处理数据；基于原始数据生成第二处理数据；基于第二处理数据对第一处理数据进行校验，在第一处理数据与第二处理数据的差值大于预设阈值时，确认组合导航系统异常，以及执行相应的后处理，例如基于第二处理数据执行组合导航定位以及其他辅助驾驶功能、自动驾驶功能，执行安全策略、上报异常信息以及利用雷达点云数据辅助自动驾驶，如提高雷达点云数据在组合导航定位任务中的权重等。通过上述方式，本申请的数据异常检测方法可以通过利用原始数据对组合导航系统进行校验，提高组合导航系统的可用性和控制准确性。