[发明专利]无人设备导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111580736.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116337051A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 胡佳欣;郎小明;臧波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人设备导航方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：通过视觉传感器获取无人设备所在环境的图像信息；提取图像信息的多个特征点；利用测距传感器获取多个特征点中的第一特征点的深度信息；基于第一特征点的深度信息获取无人设备的第一位姿信息，基于第一位姿信息进行导航。本申请基于测距传感器获取第一特征点的深度信息，对使用环境没有限制，通用性强。基于深度信息获取精确度高的第一位姿信息，从而提高了基于第一位姿信息进行导航的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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