[发明专利]控制方法、轮式机器人的辅助系统及轮式机器人在审
| 申请号： | 202111580749.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114442610A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;高耀庭 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 丁月蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、轮式机器人的辅助系统、轮式机器人、智能电梯及计算机可读存储介质，该方法包括：向智能电梯发送搭乘指令，并前往智能电梯在出发楼层的指定搭乘点；检测智能电梯的轿厢是否处于预设的通行状态，其中，通行状态为：轿厢处于指定楼层，且轿厢的轿门已打开，且轿厢从轿厢门口至楼层地面处搭建有搭板；当轮式机器人处于指定搭乘点，且确定轿厢处于通行状态时，通过搭板进入轿厢；当轮式机器人处于轿厢内，且确定轿厢处于通行状态时，通过搭板离开轿厢。该方法在轮式机器人进出轿厢前，先对轿厢的状态进行检测，在确认轿厢处于通行状态后再进出轿厢，能够减少轮式机器人通行过程中的震荡，提高轮式机器人货物运输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 轮式 机器人 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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