[发明专利]一种生成几何路网的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111582093.X | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114281915B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 全冬兵;李忠恩 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 510640 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种生成几何路网的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取第一行车轨迹;根据预设划分条件和第一行车轨迹,获得第一行车轨迹的几何路网;获取第二行车轨迹:若第二行车轨迹与几何路网匹配,根据第二行车轨迹以及预设划分条件对几何路网进行更新。通过采用本申请的上述方法,基于多行车轨迹快速高效地生成几何路网,以便用户获取地图未覆盖区域道路的几何路网信息创建该区域的地图。 | ||
搜索关键词: | 一种 生成 几何 路网 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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